سوء نیت عبارت است از اراده و میل مرتکب جرم به انجام فعل مجرمانه به منظور تحقق ربودن مال دیگری.عمد در فعل یا سوء نیت عام یعنی عمد در خارج ساختن مال (عمد در ربایش) نه اینکه از سر اشتباه یا مستی و... مال را ببرد.بنابراین مرتکب باید علم و آگاهی داشته باشد که مال متعلق به غیر است و مراد از عنصر روانی جرم سرقت آن است که سارق مال منقول دیگری را بر خلاف میل و رضایت مالک به قصد تصرف و از روی سوء نیت ربوده باشد و علاوه بر سوء نیت عام، سوء نیت خاص (قصد تحقق نتیجه مجرمانه، قصد خارج کردن مال از سلطه مالک یا متصرف قانونی آن، قصد ضرر) شرط تحقق جرم سرقت می باشد. چراکه سرقت جرم مقید به نتیجه است.