یا ملوک الطوایفی سیستم اتحادی مبتنی بر قرارداد و ناظر بر روابط اقتصادی و اجتماعی و سیاسی است به این صورت که در ازمنه قدیم پادشاهان هر قسمتی از خاک کشور را به یک نفر (که فئودال نامیده می شد) برگزار میکردند و در عوض او می بایست از پادشاه اطاعت کند و خدمات معینی را برای حکومت مرکزی انجام دهد.خود او هم ممکن بود اراضی تحت تصرف و اختیار خود را با اشخاص دیگر برگزار کند و بالاخره به واسطه یا وسائطی کشت و کار و تصرف در آن اراضی به رعایا منتهی می شد این رعایا را سرف serf میگفتند که برزخ بین آزادان و بردگان بودند آنها وابسته به زمین بودخ و ارباب میتوانست به دلخواه خود آنها را به کارهای مختلف وادار کند آنها ترک ده نمیتوانستند بکنند بدون اذن ارباب حق ازدواج نداشتند و نمیتوانستند دارائی خود را به فرزندان واگذار کنند مگر آنکه حقی به ارباب بدهند با الغاء بقایای فئودالیسم مساله سرفها هم فعلا منتفی شده است.(دائره المعارف فارسی)